Máquina de paletilizador de controle de servo automático

Máquina de paletilizador de controle de servo automático
Detalhes:
O paletizador de robô pode ser usado em muitas linhas de produção, fornecendo mecanização inteligente para o local de produção. É um sistema logístico de paletização que pode ser usado nas indústrias de cerveja, água, refrigerante, leite, bebida e alimento etc. É amplamente utilizado para caixa, caixa de plástico, garrafa, bolsa, barril, produto embrulhado e pode etc.
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Aplicação do produto

 

O paletizador de robô pode ser usado em muitas linhas de produção, fornecendo mecanização inteligente para o local de produção. É um sistema logístico de paletização que pode ser usado nas indústrias de cerveja, água, refrigerante, leite, bebida e alimento etc. É amplamente utilizado para caixa, caixa de plástico, garrafa, bolsa, barril, produto embrulhado e pode etc.

 

Principais recursos:

Esta máquina é adequada para empresas de petróleo, bebida, comida, cerveja, plástico, ar-condicionado e outras produtores. Ele é paletizado de caixas acabadas, sacolas, latas, caixas, garrafas e caixas. Uma estrutura muito simples, manutenção e reparo fácil; Poucas peças constituintes principais, peças pequenas, portanto, custos de manutenção baixos; O paletizador robótico pode ser instalado em um espaço estreito, você pode usar efetivamente; O controle total pode operar nessa tela, a operação é muito simples. Operações para qualquer clima, a máquina pode substituir o trabalho de mão-de-obra. Portanto, pode economizar centenas de milhares de custos de recursos humanos, alcançando o derramamento de trabalhadores! Escopo: caixas onduladas, caixas de plástico, embalagens de cano, embalagem semelhante a uma bolsa.

 

★ adota operação em tela de toque, a taxa de produção pode ser exibida, a causa e a localização do alto grau de automação. Adote o PLC programável para classificar as caixas de empilhamento, os procedimentos de fornecimento e descarga de paletes podem ser programados no controle.

★ Porta de segurança, cubra com detecção elétrica, quando a porta da capa é aberta, a máquina para, para que possa ser com a proteção do pessoal.

★ Ajuste da conveniência de empilhamento, simples e pode ser realizado na tela de toque. Empilhando estáveis, eficientes e pode salvar bastante mão de obra.

★ O sistema de suprimentos de caixa usa controle do motor do freio, para garantir a entrega pelas caixas de localização padrão.

★ Capacidade de armazenamento grande do palete, que pode acomodar 12 a 15 paletes vazios, fornecimento automático de paletes.

★ Peças de reposição podem ser concluídas sem alterar os componentes de empilhamento.

 

Sobre robô

 

1) Composição da estação de trabalho

1 robô colaborativo
2 gabinete de controle de caixa elétrica
3 eixo de elevação de coluna
4 base + posicionamento de papelão
5 efetor final
6 sistema operacional

2) Fluxo de trabalho da estação de trabalho

Preparação → Configuração do modo de paletização → paletização A → paletização b → completa

 

3) vantagens

Segurança e estabilidade

(1) capacidade de trabalhar diretamente com os seres humanos sem a necessidade de cercas de segurança para isolamento, com alta confiabilidade e segurança;

(2) suporta detecção de colisão de 10 níveis e detecção de segurança do sensor;

(3) fornece 16 interfaces de E/S de segurança e não perderão funções de segurança no caso de uma única falha;

(4) o terminal não cairá quando a energia estiver desligada e o produto é seguro e estável;

 

Implantação flexível

(1) design integrado, leve e flexível, pegada pequena;

(2) novas configurações de tarefas para a implantação da estação de trabalho são simples e rápidas, com alta eficiência;

 

Programação simples

(1) você pode dominar o método de programação em meia hora e concluir a programação simples em uma hora;

(2) a programação visual é simples e eficiente, e você pode operar facilmente o robô sem ser proficiente em linguagens de programação;

 

Produção flexível

Comutação rápida de vários cenários funcionais, produção flexível pode ser alcançada através de colaboração humana-máquina, colaboração de duas máquinas, colaboração multi-máquinas, etc.;

 

Ampla aplicação

Amplamente utilizado em alimentos, medicina, 3C, produtos químicos diários, comércio eletrônico e outras indústrias.

 

Especificação

 

Altura máxima de empilhamento*

A altura máxima de empilhamento da máquina de elevação é de 2100 mm (incluindo palete); Geralmente até 1600 mm (incluindo palete)

Tamanho máximo do palete*

1200mm × 1200mm (personalizado)

Tamanho da caixa empilhável*

L (260-600) mm*W (200-600) mm*H (150-500) mm

Carga máxima permitida

45 kg

Velocidade máxima de empilhamento

Até 6 caixas por minuto

Raio de trabalho

Raio de trabalho máximo 1700 mm

Recursos de segurança

Opcional: grade de segurança, cerca de segurança, carpete do sensor de segurança

Classificação IP

Robot Arm IP54, Gripper e outros acessórios são todos compatíveis com IP32

Interface

Suporta vários insumos e saídas de segurança, incluindo parada de emergência, proteção de segurança, modo de administrador, modo de configuração de fábrica

Recursos de segurança

Função de parada de emergência, interface de segurança externa reservada (pode ser controlada através da interface de E/S)

Status do indicador

Quando ligado normalmente, a luz indicadora é sempre verde; Quando desligado, a luz indicadora está desligada

*A altura máxima da pilha refere -se ao uso do braço em uma única pilha de caixa nas proximidades

Usando o tamanho máximo do palete (1200 mm × 1200 mm), geralmente pode atingir 1600 mm. O tamanho da caixa e a colocação e a garra podem afetar a altura real da pilha

*A carga máxima do próprio robô é de 45 kg

 

Composição do produto

 

Principais componentes

Robô colaborativo

Sistema de operação e controle

Componentes de controle eletrônico

Ensinar pendente e cabos

Pacote de software do sistema de controle robô colaborativo V4 WSC V4

Componentes de quadro

Efetor final

Base fixa móvel conveniente

Módulo de coluna de elevação do sétimo eixo e corrente de arrasto

Sensor de detecção de paletes e luz indicadora

Principais componentes

Gabarito, copo de sucção

Grupo pneumático: grupo de tratamento aéreo, válvula solenóide, tubo de ar no final da ferramenta

 

Parâmetros

 

Motorista

Warsonco

Servo motor

Warsonco

Controlador

Keba

Redutor

Lafual

Fonte de alimentação de comutação

Significa bem

Fonte aérea

0,5-0,8MPA (gerador de vácuo)

Consumo de ar

350-450NL/min

Fonte de energia

220VAC 50Hz ± 10%

Consumo máximo de energia

5kW

Peso total

≈350kg

Tamanho da caixa

De acordo com os requisitos do usuário

Método de empilhamento

De acordo com os requisitos do usuário

 

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